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冲压工业机器人

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冲压工业机器人

Dr50e

发布日期:2018-09-25 浏览次数:48


DR 50E机器人本体技术参数

2-1  机器人本体构成图


2-2  机器人机械参数

DR50E 机器人机械参数如表

机型

DR50E

自由度

6

手腕负载

50kg

最大工作半径

2124mm

本体重量

575kg

安装方式

正装

重复定位精度

±0.1mm

噪声

<80dB(A)

工作温度

0℃~+40℃

运输、储存温度

25℃~+55℃

湿度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振动

4.9m/s2 以下

机器人本体 IP 防护等级

IP40

控制柜 IP 防护等级

IP53


2-3  机器人负载参数

DR50E 型机器人负载参数如表

机器人型号

腕关节负载(kg)

前臂负载(kg)

大臂负载(kg)

DR50E

50

15

50

DR50E 型机器人负载位置如图

DR50E 手腕负载质量与重心的关系如图

2-4  机器人运动参数

DR 50E各关节运动参数如表

项目

规格

名称

DR50E

关节速度

J1

140°/s

J2

120°/s

J3

120°/s

J4

220°/s

J5

220°/s

J6

320°/s

关节角度

J1

±160°

J2

+130°~-60°

J3

+75°~-195°

J4

±360°

J5

±110°

J6

±360°

自由停止时间/自由停止距离

J1

0.42s/26°

J2

0.65s/33°

J3

0.25s/20°

J4

0.29s/26°

J5

0.29s/26°

J6

0.19s/19°

关节允许负载力矩

J4

260Nm

J5

260Nm

J6

147Nm

关节允许负载惯量

J4

28kgm2

J5

28kgm2

J6

11kgm2

2-5  机器人工作空间

DR50E 型机器人负载参数如表

a

b

c

d

2124

1479

2453

960


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